建筑工地是一个安全事故多发的场所。目前，工程建设规模不断扩大，工艺流程纷繁复杂，如何完善现场施工现场管理，控制事故发生频率，保障文明施工一直是施工企业、政府管理部门关注的焦点。尤其随着社会的不断进步和城市化进程的快速发展，政府越来越重视民生，安全生产的概念也已经深入人心，这对建设工程的质量、安全、文明施工的监管提出了更高的要求。

对此，结合建筑工地对人员定位管控的实际需求，翰东自主研发了一套适用于工地的人员定位智能管控系统。系统运用物联网技术实现对施工人员的实时定位、轨迹跟踪、自动点名、越界报警、禁入禁出、智能行为分析等功能。增强安全监管力度、确保作业人员的人身安全，提高管理人员工作效率、减轻工作压力，从真正意义上实现建筑工地管理的信息化、智能化、规范化。

核心技术
到达角定位(AOA)是利用单一天线发射寻向讯号,而接收端的装置内建天线阵列,当信号通过时,会因阵列中接收到的不同距离,产生相位差异,进而计算出相对的信号方向，其技术原理如下所示：

AOA角度检测的基本原理是通过天线阵列获取信号在不同阵元上的相位差，然后通过信号角度估计算法获得来波方向的信息。

HAST算法介绍
HAST融合定位算法是翰东（Handong）通过多年技术积累，创新发明的一项基于角度（Angle）、感知（Sensor）、时间（Time）的定位算法。
HAST算法融合了基于感知定位和基于时间定位等方式的优点，可以根据用户现场情况选取最优化的定位方式。

系统架构
系统建设以提高工地作业现场管理工作信息化水平、预防安全事件发生为目的，以实现作业现场管理工作的实时、高效、科学为着眼点，以信息系统推广及全面应用为核心，以低投入、高效益、重质量为目标，在信息化建设的总体框架内进行系统设计和总体规划，按照“统筹规划、分步建设、边建边用、逐步完善”的建设思路，全面推进人员管理和行政管理工作的信息化和现代化进程。

系统整体架构设计，以人员定位系统为基础，融合无线传感网络技术、视频监控技术等先进的信息化技术，实现对人员定位、视频联动、轨迹回放、电子围栏等子系统的功能整合，建设人员定位智能管控系统。

网络架构

如图所示：前端定位基站与定位标签进行实时定位数据采集，通信方式为无线通信，定位数据通过传输网络传回到中心机房的定位引擎专用机，通过定位引擎将前端采集的数据信息进行精准解算，并通过平台软件进行具体位置呈现。

1.系统实景建模
根据工地现场实际情况进行可视化实景建模，向用户提供直观简单的操作体验；建模尺寸比例通常与实际一致，并能明显区分走廊、房间、出入口等，对各类安防设备包括监控设备、门禁等也会一一进行展示。
2.人员实时定位

实时信息：可以实时显示工地作业人员信息列表，在地图界面上，鼠标悬停或点击即可显示指定人员详细信息，如姓名、部门、岗位等信息；并可根据不同图标或颜色等区分不同类型人员。
移动轨迹：通过电子地图实时显示一个或多个人员移动轨迹。
跟踪指定人员：地图可随着指定标签的移动跟踪自动切换。
可实时记录人员的位置分布情况，可对员工进行不同工种分类管理，可有效对员工进行调遣安排、工作监督，提升生产效率；在发生危险时，可对即时了解工地人员分布及疏散情况，可对滞留人员位置进行定位，从而进行快速救援。
3.历史轨迹查询
可以查询任意时段内人员的活动路线。
可以按照时间轴查询对应时间点的人员位置信息及视频监控信息。
实时记录人员位置信息，可回放指定时间段的人员运动轨迹和视频录像（需和第三档设备对接），为工地人员管理提供历史数据记录，可对历史事件进行位置分析、数据分析，提升事件处理能力及管理效率。
4.考勤管理
在指定工地区域显示人员数量及当前情况、由系统自动进行辨别、记录及统计。可实现按照工地上的特定工作区域，对进入对应工作区域的作业人员进行考勤统计。
可以按照设定的条件，实时查询进出作业人员的信息。
实时统计某一时间段内进入某出入口的作业人员数量。
5.一卡通功能
定位胸卡可根据需要集成工地原有门禁、消费等一卡通功能。
6.禁入禁出管理
通过电子围栏的划取，可灵活的在管理区域设定单个或多个禁入禁出管控区域，并根据设定的规则选择禁止进入/离开的作业人员/安全管理员，一旦未授权的作业人员/安全管理员进入/离开该区域，系统自动告警提示。
7.视频监控联动
因禁入禁出触发报警或其他提前设定的报警时，系统视频窗口会立即弹出，通过视频监控监视目标。视频联动是由报警联动配置策略来绑定触发报警位置的视频设备，实现报警自动联动功能。
8.SOS一键主动报警 
定位标签支持一键报警功能，当发生紧急情况时，第一时间通过报警按钮进行求助报警。系统后台可通过声音或声光（需和第三方设备对接）等多种报警方式进行即时提醒，实时收到报警信息，并显示报警人员姓名、编号、所在位置、时间等信息，并通知管理人员处理。
9.智能巡检
巡检管理：智能化巡检管理，可对巡检的人员/路线/时间/巡检点/巡检内容等的全程记录和存档。巡检任务进行智能化分配，可实现数据实时上传、实时数据分析、巡检合格率分析。整个过程可追溯，防止伪造巡检记录。
报表上传：实现文字、图片等记录、上传，自动生成巡检报表并上传。
10.智能维护
提供全面的智能化硬件系统和智能化软件系统，硬件系统全部硬件自带自诊断功能，异常情况智能上报，软件系统智能数据分析，对设备异常、低电量提醒、系统使用异常提供智能诊断，为平稳、高效使用系统提供全方位保障。
11.报表统计
系统具有统计报表功能，自动生成多类型的图标进行展示（如考勤管理报表等），直观地展现现阶段情况。

12.报警信息管理
报警信息作为对事件管理的核心，报警信息包括了所有人员定位报警信息、主动求助报警信息、视频监控报警信息等，任何一类报警信息都尤为重要，关系到日常管理工作有序的开展。
整合所有报警信息，进行分类、汇总、统计，通过大数据分析对发生的事件相关的人员、历史轨迹、视频监控画面等等信息分析、整理，为管理人员对事件的梳理和排查工作提供辅助作用。
12.1.报警类型管理
越界报警：当携带特定标签人员离开或进入了系统划分的电子围栏区域，会立即向系统发出警告；
主动报警：遇到特殊情况时，作业人员可以按动定位标签上的主动报警按钮，向系统发出报警提示以提醒管理人员及时进行查看并发出相应应急指令；
低电量报警：当定位设备达到预设的低电量阈值时，自动向系统发出报警提示；
消失报警：当定位设备发生故障或离开定位区域时，自动向系统发出报警提示。

12.2.报警信息管理
接警：一旦有报警事件发生，立即弹出报警详情，同时调取报警位置视频监控画面；
处警：对报警事件进行记录和处理，联动应急响应；
报警信息分类展示：按照报警分类进行图形化分类汇总展示，并根据实时要求显示最近X条报警信息,最近未处理的报警信息，点击报警信息可查看报警详情；
报警历史查询：按照报警分类进行自定义查询，可按照报警分类、报警时间、时间段进行报警信息查询。