解决方案

系统介绍

HAST定位算法

HAST融合定位算法是翰东（Handong）通过多年技术积累，创新发明的一项基于角度（Angle）、感知（Sensor）、时间（Time）的定位算法。

HAST算法融合了基于感知定位和基于时间、角度等定位等方式的优点，可以根据用户现场情况选取最优化的定位方式，并具有以下特点：

超精准	长续航	远距离	大容量	高可靠
最高精度 50cm	标签单次充电时间 >6个月	单个基站覆盖距离 >120m	单系统容量 >6000	MTBF >10000h

技术原理
到达角定位(AOA)是利用单一天线发射寻向讯号,而接收端的装置内建天线阵列,当信号通过时,会因阵列中接收到的不同距离,产生相位差异,进而计算出相对的信号方向，其技术原理如下所示： 

系统架构
系统整体架构设计，以安全监管平台和人员定位跟踪系统为基础，融合物联网技术、低功耗蓝牙定位技术、网络视频监控技术等先进的信息化技术，实现对人员定位跟踪、视频联动、电子围栏等子系统的功能整合，建设精准定位智能管控系统。
单基站定位
如果被定位终端的高度变化较小，可以采用固定高度的单基站二维定位方法，如下图所示。通过AOA角度估计可以获得从基站出发的一根射线，该射线和定位终端的高度平面相交便可获得平面坐标。从图中可以看出，单基站的定位覆盖是以基站为中心的锥形区域，距离基站越远，相同角度误差带来的平面坐标的变化越大，位置误差越大，越靠近基站定位精度越好。可以通过适当提高终端到基站的高度差H，来提高高精度定位区域的覆盖范围。
代表基站：从基站HAST-IBS-BPZ、室内型HAST-IBS-BPS、室外型HAST-IBS-BPSL。

多基站定位
在单基站二维定位的基础上，进行各定位基站的大规模组网，多基站航向角联合解算，实现更大范围的高精度定位的全覆盖。
代表基站：室内型HAST-IBS-BPS、室外型HAST-IBS-BPSL。

系统架构
蓝牙AOA定位系统包含了定位感知、定位计算、定位应用三个部分。定位感知包含各种形态的定位标签和定位基站，按定位要求的不同，可以分为多片区空间的二维部署，走廊空间的一维部署和房间型空间的零维部署。定位基站通过有线局域网络与定位引擎进行交互。定位引擎对各定位基站接受到的信号进行角度估算、定位解算（AOA方式）。定位应用从定位引擎获取数据，结合具体业务，构建行业解决方案。

网络架构

如图所示：前端定位基站与定位标签进行实时定位数据采集，通信方式为无线通信，定位数据通过传输网络传回到数据中心的定位引擎专用机，通过定位引擎将前端采集的数据信息进行精准解算，并通过平台软件进行具体位置呈现；
另可根据用户需要与其他第三方系统进行数据对接。

系统功能
系统实景建模
根据项目现场实际情况进行空间电子地图建模，向用户提供直观简单的操作体验；建模通常按照各建筑的楼层单独出图，房间尺寸比例与实际一致，并能明显区分走廊、房间、出入口，对各类安防设备包括摄像机、对讲、门禁等也会一一进行展示。

二维建模示意图

三维建模示意图
人员实时定位

实时信息：可以实时显示定位区域内人员信息列表，在地图界面上，鼠标悬停或点击即可显示指定人员详细信息；并可根据不同图标区分不同类型人员。
移动轨迹：通过电子地图实时显示一个或多个人员移动轨迹。
跟踪指定人员：地图可随着指定标签的移动跟踪自动切换。
电子围栏

通过电子围栏的划取，可灵活的在管理区域设定单个或多个禁入禁出管控区域，并根据设定的规则选择禁止进入/禁止出去的被定位人员，一旦未授权的被定位人员进入/出该区域，系统自动告警提示。用于限制人员的越界行为，功能包含：
1、电子围栏的新增、删除、修改、查询和显示/隐藏功能；
2、电子围栏的显示/隐藏功能；
3、可在地图上手动绘制围栏范围；
4、围栏报警类型有进入触发、离开触发和进出触发；
5、电子围栏可设置生效时间段，在指定时间段内才能生效。
区域管理 

   

区域是代表某个区域的虚拟电子范围，主要用于电子考勤和数据统计，功能包含：
1、区域的新增、删除、修改、查询功能；
2、区域类型的新增、删除、修改和查询功能；
3、可在地图上手动绘制区域范围；
4、区域的显示/隐藏功能；
5、区域管理中设置人员离开区域报警或者进入禁止区域报警；
6、人员、物品停留区域时间设置超时报警等功能；
7、区域人员聚集报警。
电子考勤

电子考勤主要是用于人员的定期定时点名，功能包含：
1、电子考勤的新增、删除、修改和查询功能；
2、电子考勤的启用/禁用功能；
3、考勤记录的查询；
4、考勤记录的导出。
人员信息

人员信息主要是对定位人员信息的管理，功能包含：
1、人员信息的查询；
2、人员的实时位置查看；
3、人员实时轨迹的查看；
4、人员实时跟踪功能。
轨迹回放

可以查询任意时段内人员的历史轨迹。
实时记录人员位置信息，可回放指定时间段的人员运动轨迹和视频录像，为用户人员管理提供历史数据记录，可对历史事件进行位置分析、数据分析，提升巡查监督及事件处理能力，提高管理效率。
报警信息

1、报警数据的多条件查询；
2、报警的接收和处理；
3、报警详情的查看，可查看报警位置。
报警设置
报警信息作为对事件管理的核心，任何一类报警信息都尤为重要，关系到日常监管工作有序的开展。
1、设置报警是否调取监控；
2、设置报警是否语音播报；
3、设置报警是否弹框提示；
3、支持报警间隔时间的配置；
4、支持报警等级设置。
标签管理

1、标签类型筛选功能，查询对应的标签设备；
2、支持电量筛选查询；
3、标签的删除、查询功能；
4、标签绑定人员、物品的功能，以及标签解绑功能。
基站管理

基站管理主要是基站设备的管理，功能包含：
1、基站类型筛选功能；
2、基站状态筛选功能，点击有效/失效，就能筛选对应的基站设备；
3、基站的新增、删除、修改功能；
4、可在地图上手动绘制基站位置。
摄像头管理
1、摄像头的新增、删除、修改、查询功能；
2、可在地图上手动绘制摄像头位置；
3、摄像头的实时播放； 
4、摄像头的历史画面播放； 
5、摄像头覆盖范围进行联动配置，实时跟踪和报警联动调取时结合覆盖范围和坐标调取最近的摄像头。

视频监控联动

因禁入禁出触发报警或其他提前设定的报警时，系统视频窗口会立即弹出，通过视频监控监视目标。视频联动是由报警联动配置策略来绑定触发报警位置的视频设备，实现报警自动联动功能。
SOS一键主动报警
定位标签支持一键报警功能，当发生紧急情况时，第一时间通过报警按钮进行求助报警。系统后台可通过声音或声光等多种报警方式进行即时提醒，实时收到报警信息，并显示报警人员姓名、编号、所在位置、时间等信息，并通知安保人员前去处理。
心率监测
腕表上集成生命体征监测模块，可对佩戴腕表的人员进行心率监测，可以通过设定一个范围，如果超过或低于这个范围就会自动报警至后台。