解决方案
Program
Program
HAST定位算法
HAST融合定位算法是翰东（Handong）通过多年技术积累，创新发明的一项基于角度（Angle）、感知（Sensor）、时间（Time）的定位算法。
HAST算法融合了基于感知定位和基于时间定位等方式的优点，可以根据用户现场情况选取最优化的定位方式。
工作原理
设备内置卫星／Wi-Fi／LBS+UWB，采用混合定位的方式。室外空旷区域采用定位精度更高的卫星定位模式+RTK差分矫正，室内、地下停车场室、高楼林立等卫星信号较弱的地方采用UWB的定位模式，实现全天候，全地域无死角定位追踪监控。
设备主动获取定位信息，然后直接通过网络发送到服务器，服务器使用GIS系统及电子地图将经纬度解析到地图上显示。
系统架构
系统整体架构设计，以系统平台和人员定位跟踪系统为基础，融合物联网技术、UWB超宽带定位技术、网络视频监控技术等先进的信息化技术，实现对人员定位跟踪、视频联动、电子围栏等子系统的功能整合，建设精准定位智能管控系统。
网络架构
如图所示：室内前端定位基站与定位标签进行实时定位数据采集，通信方式为无线通信，定位数据通过传输网络传回到中心机房的定位引擎专用机，室外启动卫星定位+RTK差分矫正，通过4G网络传回到中心机房的定位引擎专用机。定位引擎将前端采集的数据信息进行精准解算，并通过平台软件进行具体位置呈现。
另可根据用户需要与其他第三方系统进行数据对接。
总体设计
点位设计
根据用户给出CAD图纸进行点位布置，详细点位详见清单。
定位精度设计
安全风险等级为蓝色及黄色的区域，静态定位误差不超过士3m, 动态定位误差不超过±5 m; 风险等级为橙色和红色的区域，提高定位准确度。
注 ：安全风险等级从高到低划分为重大风险、较大风险、一般风险和低风险，分别用红、橙、黄、蓝四种颜色标示。企业依据安全风险等级等建立企业安全风险数据库，绘制企业“红橙黄蓝”四色安全风险空间分布图。
性能设计
定位数据上传频率不低于30次/min。
一键报警在人员触发后5 s内推送给相关人员。
人员定位页面操作响应时间不超过1s, 页面内人员位置更新时间不超过5 s, 单人 8 h 历史轨迹查询响应时间不超过3 s。
室内外位置切换时保持定位信号的连续性，切换延迟不超过3s。
预警报警漏报率和误报率
预警报警事件从发生到结束期间，周期性上报监测状态，上报频率不低于12次/min。
预警报警漏报率小于10%,且误报率小于15%。
防爆
人员定位相关设备用于爆炸危险场所时，符合GB 3836(所有部分)与GB50058的规定。
数据交换
企业端通过标准通信协议、接口规范、数据编码等方式与化工园区安全风险智能化管控平台共享人员定位信息，并应保障网络安全和信息安全。
企业端基础信息数据、报警数据、人员定位数据发生变化时，实时增量同步至化工园区安全风险智能化管控平台，人员定位数据上传间隔不超过每次30 s 。
系统功能
系统实景建模
根据现场实际情况进行可视化实景建模，向用户提供直观简单的操作体验。
可视化展示
采用二维电子地图的，支持移动、缩放与方位调整，根据人员类型在地图上显示不同图标。当存在多楼层时，标识出人员所在楼层。
采用三维电子地图的，支持移动、缩放与视角调整，将人员定位信息综合呈现在三维可视化环境中，支持人员水平与垂直位移的多视角跟随、室内外无缝融合、跨楼层展示，人员移动被遮挡时应能透视展示。
支持显示人员详细信息，包括姓名、部门、岗位和职业资格情况等信息；支持按人员身份、部门、岗位、作业类型等信息对地图上的人员进行分类筛选显示。
显示实时统计信息，包含人员在线数量、未处理的各种报警类型与分布情况。
支持在电子地图突出显示未处理的报警类型、持续时间等信息。
对于无需人工消警的人员聚集预警区别显示。
大数据平台
大数据平台展示室内定位平台的一些系统信息、定位统计、报警统计、热力图，流量监控等。
人员实时定位
（室内电子地图）
实时信息：可以实时显示作业人员信息列表，在地图界面上，鼠标悬停或点击即可显示指定人员详细信息，如姓名、工号、部门、电话号码、岗位及停留时长；同时实现人员查找功能即输入姓名可定位员工所在区域。
移动轨迹：通过电子地图显示一个或多个人员移动轨迹。
可实时记录人员的位置分布情况，可对员工进行不同工种分类管理，可有效对员工进行调遣安排、工作监督，提升生产效率；在发生危险时，可对即时了解人员分布及疏散情况，可对滞留人员位置进行定位，从而进行快速救援。
（室外电子地图）
实时定位：可通过地图切换实时显示园区内部以及外部人员信息列表；
室内时，系统通过定位基站可实时采集人员位置信息；当人员到达室外时，其位置通过卫星定位模块定位+RTK差分矫正，通过一定频率定时上传到数据中心；管理人员可通过地图切换，在地图界面上查看人员当前位置，可通过鼠标悬停或点击显示指定人员详细信息；并可根据不同图标或颜色等区分不同类型人员。
人员分布管理
接入企业实时人员定位信息和预警报警信息，显示人员分布动态，支持人员实时位置和历史轨迹 查询、预警报警提示、跟踪处置、统计分析、视频联动及可视化展示。
历史轨迹查询
可以查询任意时段内作业人员的上班行动轨迹路线；
可按照时间轴查询对应时间点的作业人员位置信息。
具备查询人员历史轨迹功能。支持单人和多人轨迹查询、跨天查询，且室内外轨迹应连续、 自动切换，完整展示出人员活动范围。
考勤管理
在指定区域显示作业人员数量及当前位置，系统自动进行辨别、记录及统计；
可以按照设定的条件，实时查询进出作业人员的信息。
一卡通功能
可根据需要集成工厂原有门禁、消费等一卡通功能。
实现分区域人数统计
举例
|
序号 |
厂区名称 |
总人数 |
装置名称 |
总人数 |
|
1 |
一区 |
30 |
Xx装置 |
20 |
|
Xx处理装置 |
10 |
|||
|
2 |
二区 |
.... |
.... |
.... |
禁入禁出管理（电子围栏）
可在管理区域设定单个或多个禁入禁出管控（如危险等）区域，并根据设定的规则选择禁止进/出的人员，违规出入者，系统自动报警提醒。
具备绘制电子围栏功能，支持根据实际需求，对各类人员的身份、位置等进行分区、分类管理 和授权。在多层建筑、高架平台等场所，支持三维立体电子围栏功能。
基站管理
基站管理主要是基站设备的管理，功能包含：
1、基站类型筛选功能；
2、基站状态筛选功能，点击有效/失效，就能筛选对应的基站设备；
3、基站的新增、删除、修改功能；
4、可在地图上手动绘制基站位置。
摄像头管理
1、摄像头的新增、删除、修改、查询功能；
2、可在地图上手动绘制摄像头位置；
3、摄像头的实时播放；
4、摄像头的历史画面播放；
5、摄像头覆盖范围进行联动配置，实时跟踪和报警联动调取时结合覆盖范围和坐标调取最近的摄像头。
视频监控联动
因禁入禁出触发报警或其他提前设定的报警时，系统视频窗口会立即弹出，通过视频与定位信息，便于管理人员快速应对。
设备管理
具备定位终端及相关设备管理功能，显示所有已绑定的定位终端信息列表、电量状态、在线/ 离线状态、绑定人、当前与末次位置，可进行加/解绑操作；相关设备应显示设备列表、电量状态、在线/离线状态和设备完好状况。
标签管理
标签类型筛选功能，查询对应的标签设备；2、支持电量筛选查询；3、标签的删除、查询功能；4、标签绑定人员、物品的功能，以及标签解绑功能。
信标管理
支持信标的添加、删除、配置、状态监控等功能。
SOS一键主动报警
当作业人员发生紧急情况，可第一时间通过穿戴设备物理按键进行一键报警。系统后台实时接收报警信息，显示报警人员位置等信息，并通知管理人员处理。例：倒地后可以通过定位标签求助。
聚集报警
可设置相关区域人员数量，超过设定人员设定上限触发人员聚集报警。
刷卡签到
用于管控人员是否触发报警的权限，刷卡签到离开的人员将解除报警限制，刷卡签到返回的人员将恢复正常报警限制。
电子巡检
巡检/作业打卡：支持虚拟巡更点，巡检无需打卡，自动化记录、确认。在设定的巡检路线上，进行巡检任务；支持单程巡检和往返巡检任务。
室内导航
主要是用于导航位置的管理，提供室内的定位导航。支持地图选点导航，和指定位置的导航功能。
区域停留时间
人员定位图标上方、人员详情、轨迹回放中显示在该区域停留的时间，可在区域管理中，控制停留时间显示/隐藏。
人员信息
人员信息主要是对定位人员信息的管理，功能包含：1、人员信息的查询；2、人员的实时位置查看；3、人员实时轨迹的查看；4、人员实时跟踪功能。
报警信息
1、报警数据的多条件查询；2、报警的接收和处理；3、报警详情的查看，可查看报警位置。
报警设置
报警信息作为对事件管理的核心，任何一类报警信息都尤为重要，关系到日常监管工作有序的开展。
设置报警是否调取监控；2、设置报警是否语音播报；3、设置报警是否弹框提示；3、支持报警间隔时间的配置；4、支持报警等级设置。
预警报警管理
预警报警信息包含时间、人员、地点等内容，具备实时通过听觉或视觉等方式对值班人员和现场人员提示人员异常状况，以及记录预警报警时刻的人员定位信息、查看历史预警报警信息的功能。
1、具备预警报警信息确认、闭环处置的功能，支持设置处理流程和负责人。
配置人员聚集算法模型，当发生人员聚集预警时，按3人为黄色，4人到6人(含本数)为橙色，6人以上为红色进行区分，且符合下列要求。
a)支持在电子地图上查看人员聚集位置、范围、数量和人员清单。支持依据企业人员聚集预警管控制度，自动将预警信息推送至现场人员及管理人员。
b)发生人员聚集预警5 s 内自动警示聚集区内人员立即分散；当人员聚集风险预警区域周边发生可燃气体、有毒气体报警时，警示聚集区人员立即分散撤离至安全处。
c)橙色、红色预警后，支持人工确认人员疏散情况并消警，并保存时间、人员、位置等信息。
d)对于确需人员聚集实施有关作业的，支持研判风险、完善措施、加强管控，并持续保持预警状态直至人员分散。
2、具备人员越界、静止、超员、缺员、滞留、一键报警等报警管理功能，且符合下列要求。
a)越界报警。当通过电子围栏对人员进出进行管控时，在5s内向越界人员发出报警，30 s 不消警的形成越界事件报警记录。
b)静止报警。当人员在危险区域内超过规定时间不移动时，自动报警。
c)超员报警。当设定区域内人员超过规定数量时，自动报警。
d)缺员报警。当设定区域内人员少于规定数量或特定人员缺失时，自动报警。
e)滞留报警。当人员在某个区域滞留时间超过规定时长时，自动报警。
3、具备报警静默功能。支持在停车检维修等特殊情况时，设置静默报警类型、静默区域及有效时间。
4、定位终端具备发出报警与一键报警求救功能。
查询与统计分析
支持以时间、身份、区域、报警种类等维度，查询与统计人员位置及各类报警等信息，并支持统 计数据导出。
支持对报警、预警和误报信息进行统计、分析，对于频繁出现的人员聚集预警等情况，支持原因分析与制定针对性措施，降低或消除人员聚集风险。
功能联动
提供数据接口与双重预防机制数字化、特殊作业审批与作业过程管理、敏捷应急等场景联动， 支持将“工业互联网+危化安全生产”其他建设场景信息与人员定位信息进行核对，支持发生异常时及时通知相关区域人员撤离。
支持与电视监视系统联动，在电子地图显示人员定位信息时，支持联动人员所在位置附近摄 像机，支持随人员移动切换视频画面。
敏捷应急
为应急预案和处置方案制定、应急疏散、现场指挥、资源调度等场景提供数据支持。
一卡通功能
可根据需要集成工厂原有门禁、消费等一卡通功能。
支持对接第三方系统
提供API接口、SDK支持、提供完整的二次开发文档，包括系统架构、接口说明、开发指南等。
智能管控后台管理
用户管理
后台管理员账号的新增、删除、修改和查询功能；账号的启用/禁用功能；一个用户可对应多角色；修改密码功能。
角色管理
角色的新增、删除、修改和查询功能；
角色可分配账号的前台菜单权限、后台菜单权限。
部门管理
支持组织部门的新增、删除、修改功能。
后台菜单管理
后台菜单的新增、删除、修改功能；菜单分类包括目录、菜单和按钮，支持权限精确到按钮级别；支持数据权限。
前台菜单管理
前台菜单的新增、删除、修改功能；菜单分类包括目录、菜单和按钮，支持权限精确到按钮级别；支持数据权限。
地图管理
定位地图的新增、删除、修改功能；地图目前支持类型jpg、png；支持图片尺寸测量。
信息管理
需要定位的人员信息新增、删除、修改和查询功能；支持自定义人员类型。
具备人员信息的管理和维护功能。人员信息应包含姓名、单位、岗位、职业资格情况和人员身份等，人员身份分为内部员工、承包商、外来人员。
具备共享并同步更新其他系统的人员相关信息的功能。
日志管理
支持用户登录、操作的记录查询功能。
